在未來的災難救援中，微型飛行機器人或將成為搜救廢墟下幸存者的關鍵力量。它們能像真實的昆蟲一樣，在大型機器人無法觸及的狹窄空間中穿梭自如，靈活避開靜止的障礙物和墜落的碎石。但迄今為止，空中微型機器人在飛行時只能沿著平滑、緩慢的軌跡移動，遠遠比不上真實昆蟲迅捷靈活的飛行能力。
近期，麻省理工學院的研究人員已經展示了一種空中微型機器人，其飛行速度和靈活性可與生物昆蟲相媲美。一個跨學科團隊為這種“昆蟲機器人”設計了新的基于人工智能的控制器，使其能夠完成體操般的飛行動作，比如連續翻轉身體。
借助一套兼具高性能和高計算效率的雙層控制方案，與研究團隊此前的最佳成果相比，這種機器人的速度提升了約 450%，加速度提升約 250%。即便在風擾動不斷干擾、試圖將其吹離航線的情況下，這款高速機器人依然靈活敏捷，仍然能夠在 11 秒內連續完成 10 個前空翻。
“我們希望這些機器人能進入傳統四旋翼無人機無法進入、但昆蟲卻能自如飛行的場景。現在，憑借我們的仿生控制框架，這款機器人在速度、加速度和俯仰角方面已能與昆蟲媲美。這是朝著未來目標邁出的激動人心的一步。”MIT 電氣工程與計算機科學系副教授、電子研究實驗室軟體與微型機器人實驗室主任 Kevin Chen 表示。