國(guó)家統(tǒng)計(jì)局于10月20日披露的最新工業(yè)數(shù)據(jù)中，機(jī)器人產(chǎn)品給出亮眼成績(jī)：前三季度，機(jī)器人減速器的產(chǎn)品產(chǎn)量猛增1.2倍；工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人則分別增長(zhǎng)29.8%、16.3%。

論增幅，1-9月，機(jī)器人減速器的產(chǎn)量增幅超過(guò)其他所有規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)品；工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)量分別為59.48萬(wàn)套、1350萬(wàn)套，增幅排名靠前，在統(tǒng)計(jì)局給出的細(xì)分表單中，分別位列第二、第五。

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局工業(yè)統(tǒng)計(jì)司副司長(zhǎng)王新表示，前三季度，制造業(yè)高端化、智能化、綠色化進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)，行業(yè)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，新質(zhì)生產(chǎn)力培育壯大。機(jī)器人被視作工業(yè)智能化的代表性產(chǎn)品被納入統(tǒng)計(jì)。

圖源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局

減速器是機(jī)器人的核心部件，在機(jī)器人的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，是連接伺服電機(jī)與機(jī)器人關(guān)節(jié)的關(guān)鍵部件，相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，它直接決定了機(jī)器人的精度、負(fù)載能力和穩(wěn)定性。其主要作用是將伺服電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、低扭矩的動(dòng)力，轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高扭矩的動(dòng)力，以滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)扭矩和轉(zhuǎn)速的需求。

東莞證券根據(jù)特斯拉給出2025-2027年量產(chǎn)指引，同時(shí)通過(guò)對(duì)單機(jī)用量、均價(jià)等情況考慮，按產(chǎn)量角度預(yù)計(jì)2025-2027年特斯拉人形機(jī)器人用減速器市場(chǎng)規(guī)模分別為0.19億美元、1.89億美元、18.90億美元。按用量角度預(yù)計(jì)2025-2027年特斯拉人形機(jī)器人用減速器市場(chǎng)規(guī)模分別為1.45億元、13.73億元、130.43億元。

同時(shí)，作為成本占比最高的核心部件（占比高達(dá)約35%），減速器的技術(shù)水平和國(guó)產(chǎn)化程度也是影響中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素。

多家中國(guó)企業(yè)的減速器產(chǎn)品已經(jīng)成功打入國(guó)際主流機(jī)器人廠商的供應(yīng)鏈。如，綠的諧波打入了全球機(jī)器人“四大家族”之一ABB的供應(yīng)鏈；雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等也與歐洲、日韓及東南亞地區(qū)的機(jī)器人廠商和自動(dòng)化公司建立了合作關(guān)系。

目前，減速器的技術(shù)路線多樣，并未形成“一家獨(dú)大”的局面，精密減速器包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。

其中，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組方案仍以行星、諧波減速器為主，但行星減速器剛度足夠、精度不足，諧波減速器精度足夠、抗沖擊能力不強(qiáng)，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)要求傳動(dòng)部位兼顧“精度、剛性、動(dòng)力”，對(duì)現(xiàn)有減速器提出了更高的要求。光大證券表示，擺線減速器兼具諧波減速器和行星減速器的優(yōu)勢(shì)，是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)的新方向。RV減速器也屬于擺線減速器的一種，國(guó)產(chǎn)廠商雙環(huán)傳動(dòng)在原有RV減速器的基礎(chǔ)上進(jìn)行了技術(shù)突破，使較好適配人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)，滿足高精度、高穩(wěn)定性、高剛性、大承載的要求。

天風(fēng)證券也表示，當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)，站在產(chǎn)品維度看好擺線減速器，核心在于：1）特斯拉已經(jīng)在接觸RV減速器的廠商，有一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)；2)隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不少擺線減速器廠商表示可解決擺線在人形機(jī)器人應(yīng)用的重量問(wèn)題。標(biāo)的上，該機(jī)構(gòu)推薦豪能股份、福達(dá)股份，主打peek輕量化的科達(dá)利；建議關(guān)注精鍛科技、雙環(huán)傳動(dòng)。

東莞證券稱，工業(yè)機(jī)器人作為RV減速器和諧波減速器最大下游應(yīng)用領(lǐng)域，隨著制造業(yè)需求復(fù)蘇，將助推兩者增量進(jìn)一步增加；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化在即，隨著人形機(jī)器人順利實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，減速器行業(yè)空間將迎來(lái)巨大提升。